滚动直线导轨副特点：

1、滚动体与圆弧沟槽相接触，与点接触相比承载能力大，刚性好。

2、摩擦因素小，一般为 0.002~0.005 ，仅为滑动导轨副的 1/20~1/30 ，节省动力，可以承受 上下左右四个方向的载荷。动、静摩擦差别很小。

3、磨损小，寿命长，安装、维护、润滑简便。运动灵活，无冲击，在低速微量进给时，能很好地控制位置尺寸，不会发生空转打滑，并能实现超微米级精度的进给。

滚动功能部件的主要失效形式是滚动元件与滚道的疲劳点蚀与塑性变形， 其相应的计算准则 为寿命（或动载荷）计算和静载荷计算。某些滚动功能部件还具有滚动体循环装置， 循环装置的 失效主要靠正确的制造、安装与使用维护来避免。

动载荷计算

C：基本额定动载荷 (N)

Pc：垂直于运动方向的载荷， P/4

fH ：硬度系数，一般取值 1

fT：温度系数

fc：接触系数

fw ：载荷系数